Au cours du temps, les roches de schiste de la vallée de Côa se sont transformées en panneaux d’art avec des milliers de gravures qui nous révèlent l’impulsion créatrice de nos ancêtres. Tout ce magnifique ensemble extérieur, qui met de côté le vieux mythe de l’art rupestre dans les grottes fermées, peut être apprécié dans l’exposition du musée, à travers des répliques et de l’information interactive à l’aide de technologies modernes. Le musée propose aussi des visites organisées à la Vallée avec des guides experts.